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合肥钣金加工浅谈我国焊接机器人的应用状况
 

焊接机器人在我国的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业.。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。早在70年代末,上海电焊机厂和上海电动工具研究所,合作开发直角坐标机械手,成功地应用于品牌汽车底盘焊接的。一汽是中国最早引进了焊接机器人有1984个公司,从库卡公司介绍3点焊接的焊接机器人,当“红卡”汽车车身焊接和“解放”车身顶盖。1986,将焊接机器人成功应用于前围总成的焊接,并在1988开发了机器人本体的焊接线.。

合肥钣金加工浅谈我国焊接机器人的应用状况


在80年代和90年代初末,大众公司建立了合资汽车厂生产的汽车和上海一汽,虽然国外的二手设备,但程度焊接自动化装备水平,让我们认识到中国与外国之间的巨大差距。然后在卡车和轻型车辆项目的气体介绍了焊接机器人。可以介绍90年代以来的技术和生产设备,引进技术和设备的说中国汽车制造水平从原来的生产车间增加到大规模生产,而在中国的国外焊接机器人。作为中国的基础设施建设的快速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业已成为一个较早的引用焊接机器人产业。


近年来由于中国经济的快速发展,大量的能源需求,能源相关的制造业也开始寻求自动焊接技术,焊接机器人逐渐的出现。随着货运量、客运量、城市地铁需求量的增加和列车速度要求的提高,对机器人的需求也在不断增加.。据2001统计,共有各类焊接机器人、汽车制造和汽车零部件制造企业焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业焊接机器人,焊接机器人和3:2的比例,其他行业大多是基于焊接机器人,主要在工程机械(10%)、(6%)的铁路车辆和摩托车(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国的各大汽车厂商,从图1还可以看出,中国的机器人产业分布不均衡,不够广泛。


在第二十一世纪,由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车工业的飞速发展,中国的汽车工业机器人安装数量迅速增加,有近1000的数量增长了2002,2003和2004年。我们目前估计的焊接机器人安装单位约4000台。焊接机器人在汽车行业的比重将进一步提高。


目前,我国使用的机器人主要分为三种:日本、欧洲和国内。在场外,Yaskawa、松下、发那科、不二越、川崎等公司的产品主要在日本。欧洲部门主要有德国库卡、CLOOS、瑞典ABB、意大利柯马奥地利IGM公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。



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